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- ¿Qué es la estimación de profundidad estéreo??
- ¿Qué es la estimación de profundidad en el aprendizaje profundo??
- ¿Para qué se usa la estimación de profundidad??
¿Qué es la estimación de profundidad estéreo??
La estimación de profundidad en la visión por computadora y la robótica se realiza con mayor frecuencia a través de la visión estéreo (estereopisis), en la que las imágenes de dos cámaras se utilizan para triangular y estimar distancias. Sin embargo, también hay numerosas señales visuales monoculares, como variaciones de textura y gradientes, desenfoque, color/neblina, etc.
¿Qué es la estimación de profundidad en el aprendizaje profundo??
La estimación de profundidad es la tarea de medir la distancia de cada píxel en relación con la cámara. La profundidad se extrae de imágenes monoculares (individuales) o estéreo (múltiples vistas de una escena). Los métodos tradicionales usan geometría múltiple para encontrar la relación entre las imágenes.
¿Para qué se usa la estimación de profundidad??
El objetivo de la estimación de profundidad es obtener una representación de la estructura espacial de una escena, recuperando la forma tridimensional y la apariencia de los objetos en las imágenes.
