Eje

6 ejes vs 9 ejes IMU

6 ejes vs 9 ejes IMU
  1. ¿Qué es un IMU de 9 eje??
  2. ¿Qué es un IMU de 6 eje??
  3. ¿Cuántos eje tiene un IMU??
  4. ¿Qué es el acelerómetro de 6 eje??

¿Qué es un IMU de 9 eje??

Una unidad de medición inercial (IMU) se define como un sensor de 9 ejes que mide la orientación, la velocidad y las fuerzas gravitacionales mediante la combinación del acelerómetro, el giroscopio y el magnetómetro en uno.

¿Qué es un IMU de 6 eje??

Una IMU de 6 ejes es en realidad dos cosas juntas: un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Estos miden lo que se conoce como los "seis grados de libertad": rollo, tono, guiñada, empuje, tirón, balance. Las medidas de giroscopio de 3 ejes: 1. Rollo. Como inclinar una motocicleta en un giro.

¿Cuántos eje tiene un IMU??

Las IMU típicas son de 6 ejes, compuestas por un giroscopio de 3 ejes con un acelerómetro de 3 ejes. Esta configuración ofrece encabezado relativo, lo que significa un cambio en el encabezado en comparación con el encabezado anterior, pero no el encabezado absoluto.

¿Qué es el acelerómetro de 6 eje??

Grove - Acelerómetro de 6 ejes&Gyroscope es una combinación de sensores integrada e interactuada de Grove rentable del acelerómetro digital de 3 ejes y el giroscopio digital de 3 ejes.

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