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- ¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
- Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
- ¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??
¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
¿Cuál es la matriz de homografía?? La matriz de homografía es una matriz 3x3 pero con 8 doF (grados de libertad) tal como se estima hasta una escala. Generalmente se normaliza (ver también 1) con H_ 33 = 1 o H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
Cómo calcular una homografía ? Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.
¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??
Hemos visto que una homografía se puede usar para asignar una imagen a la otra en el caso de la rotación de la cámara pura o una escena plana. Si existe dicha homografía entre las imágenes, cuatro puntos son suficientes para especificarla con precisión.
