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- ¿Qué nos dice la matriz fundamental??
- ¿Cómo se calcula la matriz fundamental??
- ¿Por qué es la matriz fundamental Rank 2??
- ¿Es la matriz fundamental una homografía??
¿Qué nos dice la matriz fundamental??
La matriz fundamental expresa la geometría epipolar en imágenes estéreo. La geometría epipolar en imágenes tomadas con cámaras de perspectiva aparece como líneas rectas. Sin embargo, en las imágenes satelitales, la imagen se forma durante el movimiento del sensor a lo largo de su órbita (sensor de tablero).
¿Cómo se calcula la matriz fundamental??
La matriz fundamental F puede escribirse como F = [e ′] × Hπ, donde Hπ es la asignación de transferencia de una imagen a otra a través de cualquier plano π.
¿Por qué es la matriz fundamental Rank 2??
La razón por la cual F es una matriz con el rango 2 es que está mapeando un plano 2D (imagen1) a todas las líneas (en la imagen 2) que pasan a través del epipole (de la imagen 2).
¿Es la matriz fundamental una homografía??
La matriz fundamental es independiente de la estructura de la escena a diferencia de la homografía que requiere que todos los puntos del mundo se encuentren en un avión. Por lo tanto, la homografía es un caso especial de matriz fundamental.
